Theo em:
Nếu anh đã muốn ly hôn thì anh có thể nộp đơn xin ly hôn tại tòa án nhân dân cấp quận, huyện nơi anh chị thường trú.
Tại đây tòa sẽ tiến hành hòa giải cho anh chị, nếu như khong hòa giải đc thì tòa sẽ ra quyết định ly hôn cho anh chị.

hồ sơ :

Đơn xin ly hôn
Giấy đăng ký kết hôn
Giấy khai sinh của con
Hộ khẩu (bản sao có chứng thực)

Còn về phần con cái :

Anh có thể tham khảo trong luat hôn nhân gia đình, tại đây có quy định :

Điều 92. Việc trông nom, chăm sóc, giáo dục, nuôi dưỡng con sau khi ly hôn

1. Sau khi ly hôn, vợ, chồng vẫn có nghĩa vụ trông nom, chăm sóc, giáo dục, nuôi dưỡng con chưa thành niên hoặc đã thành niên bị tàn tật, mất năng lực hành vi dân sự, không có khả năng lao động và không có tài sản để tự nuôi mình.
Người không trực tiếp nuôi con có nghĩa vụ cấp dưỡng nuôi con.

2. Vợ, chồng thoả thuận về người trực tiếp nuôi con, quyền và nghĩa vụ của mỗi bên sau khi ly hôn đối với con; nếu không thoả thuận được thì Toà án quyết định giao con cho một bên trực tiếp nuôi căn cứ vào quyền lợi về mọi mặt của con; nếu con từ đủ chín tuổi trở lên thì phải xem xét nguyện vọng của con.
Về nguyên tắc, con dưới ba tuổi được giao cho mẹ trực tiếp nuôi, nếu các bên không có thoả thuận khác.