ở đây có hành vi chiếm đoạt, cụ thể A( chồng) đã bắt người hàng xóm( B) kí vào bản hợp đồng bồi thường thực tế chỉ là hình thức ẩn sau là hành vi chiếm đoạt tài sản trái pháp luật. A đã đánh B bắt B phải kí vào hợp đồng giao tài sản, B ko kí A tiếp tục đánh buộc B phải kí. A đã có hành vi dùng vũ lực nhằm ép B đưa tài sản cho mình( vì lúc đó B ko có tài sản mang theo nên A phaỉ dùng hình thức " hợp đồng" để ràng buộc B trái pháp luật). Vì bị dùng vũ lực như vậy B ko còn cah nào khác là phải đồng ý đưa tài sản cho A. Nếu lúc đó là 20 triệu thì hành vi của A cấu thành tội cướp tài sản. Tuy nhiên lúc đó ko có tài sản mà b chỉ kí vào đó ( hợp đồng)- chưa giao 20 triệu cho A do đó nên sau khi dc thả B có thể lựa chọn cách đưa hoặc ko đưa 20 triệu đó cho A và có thể báo chơ cơ quan có thẩm quyền về hành vi của A. Như vậy là B có cách lựa chọn khác là ko đưa 20 triệu cho A. Hành vi dùng vũ lực này có thể dc xem là thủ đoạn để A uy hiếp tinh thần làm cho B sợ mà phải đồng ý sẽ đưa tài sản sau khi dc tha. Do vậy theo tôi trường hợp này tội cưỡng đoạt tài sán sẽ hợp lí.