Tôi xin trao đổi với bạn về vấn đề này:
1/ Theo sự việc bạn kể trên, theo tôi, khả năng bạn phạm vào điều 133-BLHS là rất thấp.
2/ Về cụ thể, nếu trong lúc bạn lấy số tiền kể trên, mặc dù không có bất cứ tranh chấp, xô xát hay đe dọa nào nhưng nếu người đó không có hành vi khẳng định là không đồng ý thì hành vi của bạn là không đúng pháp luật. Vì nếu có vi phạm hợp đồng vay tiền hay cam kết mượn sổ đỏ để mượn tiền của người kể trên, bạn có thể tiến hành khởi kiện, yêu cầu cơ quan chức năng giải quyết theo thủ tục khởi kiện vụ án dân sự (với mức an phí cụ thể trong trường hợp của bạn là 5% giá trị tài sản tranh chấp) mà không được thực hiện bất cứ hành vi chiếm đoạt nào khác mà pháp luật không cho phép.
3/ Nếu hành vi của bạn thực hiện trong hoàn cảnh mà người đó không thể ngăn cản bạn lấy đi số tiền trên (điều kiện thực tế, nơi thực hiện, tương quan lực lượng 2 bên,...) và đã có hành vi, lời nói thể hiện rõ ràng rằng họ không muốn bạn lấy đi số tiền đó thì theo tôi bạn có khả năng đã vi phạm điều 137-BLHS quy định tội công nhiên chiếm đoạt tài sản.
Về chi tiết mong bạn trao đổi thêm.Thân chào bạn!