Chào bạn, theo ý kiến riêng của tôi thì việc cơ quan điều tra khởi tố đối với anh trai bạn về tội "vi phạm các quy định về điều khiển phương tiện giao thông đường bộ" là đúng quy định của pháp luật.
Tại điều 15 luật giao thông đường bộ có quy định:


Như vậy anh trai bạn đã qua đường không an toàn, và nguyên nhân gây ra vụ tai nạn kể trên là do anh trai bạn. Những lỗi không có giấy phép lái xe; điều khiển xe khi đã sử dụng rượu, bia; chạy quá tốc độ chỉ là lỗi vi phạm hành chính chứ không phải nguyên nhân gây ra vụ tai nạn giao thông kể trên vì người đó đang đi trên đúng làn đường của họ. Anh trai bạn đã đi vào làn đường của họ và gây ra tai nạn.
Xét 1 cách thực tế, vụ việc trên cũng có 1 phần lỗi của bị hại nên anh trai bạn sẽ có tình tiết giảm nhẹ cho hình phạt và trách nhiệm dân sự.