chào bạn.theo như bạn nói đó( bạn gái của bạn đã đủ 16 tuổi) thì bạn sẽ không phạm tội gì cả.vì nếu coi là hiếp dâm và cưỡng dâm đều không thỏa mãn hành vi khách quan của loại tội này( phải là hành vi dùng vũ lực,đe dọa dùng vũ lực hoặc lợi dụng tình trạng không thể chống cự được của nạn nhân hoặc thủ đoạn khác để giao cấu với nạn nhân trái với ý muốn của họ_điều 111-blhs1999;và ko thỏa mãn hành vi khách quan của điều 113- dùng mọi thủ đoạn khiến người lệ thuộc mình hoặc đang trong tình trạng quẫn bách phải miễn cưỡng giao cấu) vì trong trường hợp của bạn là người bạn gái đó hoàn toàn tự nguyện mà ko bị yếu tố khác chi phối nên ko thỏa mãn.mặt khác bạn gái đó cũng đã đủ 16 tuổi nên cũng không thỏa mãn dấu hiệu của tội giao cấu với trẻ em vi đối tượng của tội này là trẻ em từ đủ 13 tuổi đến dưới 16 tuổi.trừ trường hợp bạn gái của bạn với bạn là người cùng dòng máu về trực hệ, hoặc đó là anh em cùng cha khác mẹ cùng mẹ khác cha thì bạn sẽ phạm vào điều 150-tội loạn luân.
tóm lại là bạn sẽ ko phạm tội.chào bạn.