“Lỗi là thái độ tâm lý của một người đối với hành vi nguy hiểm cho xã hội của mình và hậu quả do hành đó gây ra được biểu hiện dưới hình thức lỗi cố ý hoặc vô ý”. Thái độ tâm lý của một người là thái độ đối với hành vi nguy hiểm mà mình thực hiện, thái độ đối với hậu quả xảy ra khi gây nên những thiệt hại nhất định cho quan hệ xã hội được luật hình sự bảo vệ. Thái độ tâm lý này được thể hiện ở khả năng nhận biết và khả năng xử sự của người thực hiện hành vi. Có nghĩa rằng người thực hiện hành vi nguy hiểm cho xã hội nhận thức được tính nguy hiểm trong hành vi của mình, thấy trước được hậu quả có thể xảy ra. Tuy vậy, người thực hiện hành vi lại có ý thức mong muốn hoặc bỏ mặc cho hậu quả xảy ra nên hậu quả nguy hiểm đã xảy ra.
Trường hợp trên, A cố tình bỏ thuốc kích dục vào trong ly nước cho B uống. B do không biết nên đã uống nước có thuốc. Thuốc có tác dụng (xem như thuốc có tác dụng 100% khiến người sử dụng không điều khiển được hành vi) khiến B không điều khiển được hành vi nên đã hiếp dâm bạn của C. B không nhận thức được việc làm của mình và luật cũng không yêu cầu B phải biết. Việc B làm là do tác dụng của thuốc chứ không phải B cố ý làm như vậy, việc sử dụng thuốc cũng không phải chủ ý của B nên B không có lỗi nên không có tội. Riêng A, cố ý bỏ thuốc vào ly nước cho B, A phải nhận thức được hành vi trên của mình là nguy hiểm cho xã hội, biết được tác dụng của thuốc kích dục, hậu quả có thể xảy ra và A mong muốn hậu quả xảy ra. A lừa cho B uống nhằm để B thực hiện hành vi hiếp dâm nên tội phạm B gây ra thế nào thì A phải chịu TNHS hoàn toàn về tội phạm đó. Ở đây A được xem đã cấu thành tội phạm hiếp dâm với lỗi cố ý gián tiếp sử dụng thủ đoạn lấy B làm công cụ thực hiện hành vi hiếp dâm đối với bạn của C.
Tuy nhiên khi điều tra những vụ án như trên đòi hỏi cơ quan điều tra phải xác định được mục đích mặt khách quan của A và B để có thể xét xử đúng người đúng tội. :39: