Bố Mẹ tôi kết hôn năm 1974. Hai người sống với nhau tại xã Lam Hạ - TP. Phủ Lý - T. Hà Nam. Sau đó Bố tôi đi làm tại Hoà Bình. Năm 1985 Mẹ tôi theo Bố tôi lên Hoà Bình sinh sống. Mẹ tôi chết năm 1991, đến năm 2004 thì Bố tôi cũng bị chết. Mảnh đất mà Bố Mẹ tôi đã sinh sống do Mẹ tôi đứng tến trên Sổ địa chính và được thể hiện trên Bản đồ địa chính nhưng đã bị hai hộ dân bên cạnh lấn chiếm. Đất của Mẹ tôi đứng tên là đất thổ cư , rộng 278 mét vuông (Mẹ tôi không có giấy tờ gì chứng minh là đất của mình). Năm 2004 hai hộ dân kia đã được cấp giấy chứng nhận quyền sử dụng đất (sổ đỏ). Vậy cho hỏi tôi có thể lấy lại miếng đất đó được không? Thủ tục là như thế nào?