Anh A, điều khiển xe motô chay với vận tốc 40 -50 km/h có sử dụng bia nồng độ 190ml/1000ml máu. vì đèn xe ngược chiều quá sáng nên lạc tay láy đâm vào lề đụng phải anh B đang đi bộ trên đường dành cho người đi bộ, dẫn đến anh B tử vong. Gia dình anh A đã khắc phục hậu quả cho bên B và gia đình anh B không có khiếu kiện gì. (Gia đình anh B không cho khám nghiệm tử thi). Vậy anh A bị truy tố ra sau? theo điều 202 bộ luật giao thông.