Chào bạn,
Theo quy định tại của Bộ luật hình sự thì
"Điều 105. Khởi tố vụ án hình sự theo yêu cầu của người bị hại

1. Những vụ án về các tội phạm được quy định tại khoản 1 các điều 104, 105, 106, 108, 109, 111, 113, 121, 122, 131 và 171 của Bộ luật hình sự chỉ được khởi tố khi có yêu cầu của người bị hại hoặc của người đại diện hợp pháp của người bị hại là người chưa thành niên, người có nhược điểm về tâm thần hoặc thể chất."
Có nghĩa là trong các trường hợp trên thì cơ quan nhà nước có thẩm quyền chỉ được khởi tố vụ án khi có yêu cầu từ phía người bị hại, nếu như người bị hại rút yêu cầu thì phải đình chỉ vụ án ngay.

Theo quy định về hành vi trộm cắp tài sản
"
Điều 138. Tội trộm cắp tài sản
1. Người nào trộm cắp tài sản của người khác có giá trị từ năm trăm nghìn đồng đến dưới năm mươi triệu đồng hoặc dưới năm trăm nghìn đồng nhưng gây hậu quả nghiêm trọng hoặc đã bị xử phạt hành chính về hành vi chiếm đoạt hoặc đã bị kết án về tội chiếm đoạt tài sản, chưa được xoá án tích mà còn vi phạm, thì bị phạt cải tạo không giam giữ đến ba năm hoặc phạt tù từ sáu tháng đến ba năm.
2. Phạm tội thuộc một trong các trường hợp sau đây, thì bị phạt tù từ hai năm đến bảy năm:
a) Có tổ chức;
b) Có tính chất chuyên nghiệp;
c) Tái phạm nguy hiểm;
d) Dùng thủ đoạn xảo quyệt, nguy hiểm;
đ) Hành hung để tẩu thoát;
e) Chiếm đoạt tài sản có giá trị từ năm mươi triệu đồng đến dưới hai trăm triệu đồng;
g) Gây hậu quả nghiêm trọng.
3. Phạm tội thuộc một trong các trường hợp sau đây, thì bị phạt tù từ bảy năm đến mười lăm năm:
a) Chiếm đoạt tài sản có giá trị từ hai trăm triệu đồng đến dưới năm trăm triệu đồng;
b) Gây hậu quả rất nghiêm trọng.
4. Phạm tội thuộc một trong các trường hợp sau đây, thì bị phạt tù từ mười hai năm đến hai mươi năm hoặc tù chung thân:
a) Chiếm đoạt tài sản có giá trị từ năm trăm triệu đồng trở lên;
b) Gây hậu quả đặc biệt nghiêm trọng.
5. Người phạm tội còn có thể bị phạt tiền từ năm triệu đồng đến năm mươi triệu đồng."

Như vậy, thì do không nằm trong trường hợp khởi tố vụ án theo yêu cầu của người bị hại nên dù có yêu cầu khởi tố từ người bị hại hay không thì cơ quan điều tra cũng sẽ ra quyết định khởi tố vụ án trên.

Trong trường hợp của bạn dù bạn có mặt hay không thì tòa cũng sẽ xem xét đến hành vi phạm tội của người trộm cắp về tình tiết phạm tội nhiều lần.Còn việc bạn có mặt hay vắng mặt tại tòa sẽ do Tòa án quyết định.Nếu thấy rằng việc vắng mặt của bạn tại Tòa làm ảnh hưởng đến việc giải quyết vụ án thì toà án sẽ triệu tập bạn.Về việc sau này, bạn muốn gửi đơn thưa thì cơ quan có thẩm quyền sẽ không xem xét nữa vì tình tiết liên quan đến bạn đã được sử dụng định tội danh trong vụ án trên( những hành vi phạm tội trộm cắp tài sản của người này được giải quyết trong một vụ án).

Tuy nhiên tôi có thắc mắc là phải chăng người này chưa đủ tuổi thành niên nên gia đình họ mới thỏa thậun như vậy ? Lưu ý với bạn là người thành niên ( trong điều kiện bình thường) phải tự chịu trách nhiệm về hậu quả do mình gây ra, gia đình không có trách nhiệm đối với hành vi của họ.Ngược lại, nếu ở dưới độ tuổi trên thì gia đình cũng phải chịu trách nhiệm về hành vi của họ.